Задание статического адреса, и прочие сетевые настройки - все хранится в /etc/netplan/01-netcfg.yaml. Ниже пример такого файла со статическими ipv4 и ipv6 адресами:

# This file describes the network interfaces available on your system
# For more information, see netplan(5).
network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    enp2s0f0:
      addresses: [ 31.12.xx.68/29, "2a00:xxxx:xxxx:1::68/64" ]
      gateway4: 31.12.xx.65
      gateway6: "2a00:xxxx:xxxx:1::1"
      nameservers:
          addresses:
          - xxx.xx.xx.xxxx
          - xxx.xx.xx.xx
          - xxx.xxx.xxx.xx
    enp2s0f1:
      addresses:
      - 192.168.10.12/16
      - fb12:1::10:12/64
      routes:
      - to: 192.168.11.0/16
        via: 192.168.10.1
      - to: fb12:2::/64
        via: fb12:1::1

После правки файла:
- для проверки файла на ошибки, выполните команду:

# netplan try

- для применения изменений без проверки, выполните команду:

# netplan apply